二、结构紧凑体积小

由于采用了行星传动原理，输入轴与输出轴在同一轴心上，所以结构紧凑，体积小。

三、运转平稳噪声低

摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平稳的机理，降低振动和噪声。

四、使用可靠、寿命长

因主要零件采用轴承钢，经淬火处理（HRC58-62）获得高强度，并且部分传动接触采用了滚动摩擦，所以经久耐用寿命长。